打樁機(jī)用的是用打擊力將樁機(jī)打進(jìn)地層的樁工機(jī)械。它由樁錘、樁架和附屬設(shè)備組成。樁錘安裝在樁構(gòu)架前平行的導(dǎo)桿中間，樁架是一座鋼結(jié)構(gòu)塔架，它的身后設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用來(lái)起吊樁和樁錘，樁架的前部有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，又來(lái)控制樁的打擊方向。按照設(shè)計(jì)的位置來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確的打入地層。
柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時(shí)，先將樁吊到樁架龍門(mén)中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開(kāi)吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷(xiāo)推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿時(shí)，又開(kāi)始次沖擊循環(huán)。
打樁時(shí)，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。并進(jìn)行噴油爆發(fā)沖擊換氣等工柴油錘打樁機(jī)主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作。操作，如挖掘機(jī)鋼板樁打樁機(jī)長(zhǎng)期停用，應(yīng)入庫(kù)保管。
樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。
